State-machine implementation for automated highway platoons using 5G NR-V2X message exchanges. 本稿では、実環境におけるトレードオフ、パケット構造、ハードウェアベンチマークを詳細に検証します。
Automated Platooning を支える基盤技術の詳細解説。ネットワークプロトコルの境界、暗号検証、車内ルーティングを網羅。
高負荷 RF 環境下におけるパケット受信率（PRR）、99 パーセンタイル遅延、CPU 使用率の実測値評価。