NRV2X estandariza la asignación de recursos en Modo 2, retroalimentación HARQ en PSFCH y el intercambio dinámico de intenciones de maniobra entre vehículos.
Central Controller: 5G NR Sidelink — Rel-16/17 V2X
Mientras que el V2X heredado transmite telemetría básica, el 5G NR V2X introduce numerología flexible, canales de retroalimentación de sidelink físico y comunicación orientada a conexión para pelotones y compartición de sensores.