5G NR V2X: 自律走行フリート向け超高信頼低遅延サイドリンク

NRV2Xは、Mode 2自律分散リソース割り当て、PSFCH経由のHARQフィードバック、車両間の協調型将来軌道予測共有を標準化します。

5G NR Sidelink V2X Architecture

Central Controller: 5G NR Sidelink — Rel-16/17 V2X

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

Sub-ms Latency
Groupcast / Unicast
PSFCH HARQ
Flexible Numerology
Sidelink RRC

基本安全性を超えて：高帯域幅協調運転操作の実現

従来のV2Xが基本的なテレメトリをブロードキャストするのに対し、5G NR V2Xは柔軟なニューメロロジー、物理サイドリンクフィードバックチャネル、隊列走行やセンサー共有のためのコネクション指向通信を導入します。

Core Engineering Areas

Flexible Numerology & Subcarrier Spacing — Adapting 15, 30, 60, and 120 kHz subcarrier spacing to optimize latency and Doppler robustness.
Sidelink Unicast & Groupcast — Connection management, pairing handshakes, and geographic distance-based acknowledgments.
High-Throughput Sensor Sharing — Streaming LiDAR feature vectors, stereo camera feeds, and occupancy grids between automated vehicles.

Technical Articles